Instrumentos de desenvolvimento urbano são o conjunto de ações e procedimentos legais para intervir, regulamentar, controlar e direcionar o desenvolvimento no território através do Plano Diretor. Compreende-se os instrumentos como meio para viabilização de estratégias e objetivos da política urbana, sendo o instrumento o objeto-meio que efetiva uma função para realizar um fim.

Referem-se aos instrumentos do Estatuto da Cidade sem, contudo, se ater exclusivamente a estes.